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智能商用机器人应用在各种场景早已不是新鲜 事,从可以语音控制的家用机器人、扫地机器人、能 进行语音交互的教育机器人,到运用在餐厅酒楼和酒 店的智能点餐机器人、送餐机器人,社区办公楼的安 防巡逻机器人,机器人的用途越来越广,不仅减少了 人力成本,也大幅提升了工作效率。

(上图是家用机器人)

但需要注意的是,用于居家的智能民用机器人和 智能商用机器人还是存在一定的区别的。在技术难 度、工程结构、系统成熟度、鲁棒性和安全方面,智 能商用机器人的要求和考虑因素要更多。这样才能保 证智能商用机器人在特殊情况下依然能维持功能特 性,减少智能商用机器人死机和崩溃的情况。

另外,商用服务机器人和智能商用机器人对定位 精度应用环境的动态性更高,有着更强的感知和路径 规划能力。

(上图是商用机器人)

以餐厅茶楼的智能点餐机器人、送餐机器人为 例,由于餐厅的人流量比办公楼和酒店更高,环境更 复杂,还有各种电子产品的干扰,智能点餐机器人和 送餐机器人的体积、避障能力、路线规划都需要具备 更高一级的性能。同理,在商场里的安防巡逻机器人、 智能语音讲解机器人和提供指路咨询等的智能服务 机器人,也需要在软硬件上进行针对性的路线规划和 避障能力改良。

智能机器人依靠多传感器融合技术,可判断前方 物体距离和避障,时刻扫描周围环境,完善地图数据, 实现自主路径规划及导航服务,适用于餐厅、酒店、 医院、办公楼宇、商场等场景。

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